Eines heißen Tages beschließen die beiden Regenwurmgeschwister Ambrosius und Ambrosinchen, sich aufzumachen in das größte Abenteuer ihres Lebens. Bestärkt von Opawurms Glauben an eine andere, hellere und buntere Welt irgendwo da oben, überwinden Ambrosius und Ambrosinchen alle Ängste und Zweifel, und machen sich auf, diese zu finden.