Die Stadtkirche ist der bedeutendste spätgotische Sakralbau im Zollernalbkreis. Der mächtige Chorturm und die stilistische Ausgestaltung sind herausragend. Die Friedhofkirche besitzt einen der ältesten Kirchtürme Württembergs aus der Romanik um 1062 und einen (einzigartigen) bemalten Taufstein aus dem 14. Jh.